4 3 3
0 0 0 0 0.5 0
500 1 0.5 0.3 0.5 0
1000 1 0.5 0.3 0.5 0
1150 1 1 0.9 0.5 0
0 0 0.5 0
1000 0 0.5 0
1500 0.3 0.5 0
0 0 0.5 0
90 0.5 0.5 0
100 1 0.5 0
